本文從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面論述了礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)解決方案,指出該 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現對遠程煤礦生產(chǎn)的煤炭產(chǎn)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監控、數據傳輸,既提高了工作效率,又保 證了煤炭產(chǎn)量計量準確。同時(shí),由于使用該系統能夠節約網(wǎng)絡(luò )資源、降低費用、系統改造維護簡(jiǎn)單、不影響電子衡器的正常使用。因此,具有較好的推廣。
一、引言
在煤礦開(kāi)采中,普遍存在著(zhù)生產(chǎn)礦井分散、 遠離集團公司總部,少則幾十公里、多則上千公 里(如異地辦礦等),給遠程煤礦生產(chǎn)和銷(xiāo)售的煤 炭計量管理和及時(shí)傳送稱(chēng)重數據帶來(lái)了極大的困 難。利用射頻識別(RFID、GPRS和3G無(wú)線(xiàn)通 訊新技術(shù)構建的礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)可實(shí)現對遠程礦 山產(chǎn)量稱(chēng)重計量的實(shí)時(shí)監控。通過(guò)GPRS將遠程生 產(chǎn)的煤炭產(chǎn)量計量情況以視頻和數據的形式實(shí)時(shí) 地傳送到集團公司總部監控中心,供總部領(lǐng)導和 有關(guān)部門(mén)查詢(xún)、處理和決策。同時(shí),監控中心還 可以通過(guò)GPRS向遠程礦山的稱(chēng)重站點(diǎn)發(fā)布指令。 由于該系統使用無(wú)線(xiàn)資源、不受地理環(huán)境的影響、 節約了有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )資源、降低了費用,系統改造、 維護簡(jiǎn)單、不影響地磅的正常使用。因此, 具有較好的推廣價(jià)值。
物聯(lián)網(wǎng)是以移動(dòng)技術(shù)為代表的普適計算、泛 在網(wǎng)絡(luò ),被稱(chēng)為繼計算機技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)之后 信息技術(shù)的第三次革命;而物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)智能感知、 識別技術(shù)與普適計算、泛在網(wǎng)絡(luò )的融合應用,被 認為是繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展 的第三次浪潮。“物聯(lián)網(wǎng)”是當前最具發(fā)展潛力的產(chǎn)業(yè)之一,一方面可以提高經(jīng)濟效益,大大節 約成本;另一方面可以為全球經(jīng)濟的復蘇提供技 術(shù)動(dòng)力。因此,美國、加拿大、英國、德國、芬 蘭、意大利、日本、韓國等國家目前都在投入巨 資深入研究探索物聯(lián)網(wǎng)。據工業(yè)和信息化部預測, 在我國,物聯(lián)網(wǎng)將有力帶動(dòng)傳統產(chǎn)業(yè)轉型升級, 引領(lǐng)戰略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,實(shí)現經(jīng)濟結構的戰 略性調整,引發(fā)社會(huì )生產(chǎn)和經(jīng)濟發(fā)展方式的深度 變革,具有巨大的戰略增長(cháng)潛能,是后危機時(shí)代 經(jīng)濟發(fā)展和科技創(chuàng )新的戰略制高點(diǎn),已經(jīng)成為各 個(gè)國家構建社會(huì )新模式和重塑?chē)议L(cháng)期競爭力的 先導力。地磅是我國各行各業(yè)以及人們貿易、生 活必不可少的重要的計量器具,是物聯(lián)網(wǎng)重要的 檢測終端。因此,我們要牢牢把握物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的 發(fā)展機遇,加快稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng )新發(fā)展。
“物聯(lián)網(wǎng)” 一詞的英語(yǔ)表達方式是“Internet of Things ”,可譯成物的互聯(lián)網(wǎng)。目前,業(yè)界對“物 聯(lián)網(wǎng)”還沒(méi)有一個(gè)完全統一的概念,但普遍認 “物聯(lián)網(wǎng)”是通過(guò)射頻識別(RFID、紅外感應器、 全球定位系統(GPS、激光掃描器、環(huán)境傳感器、 圖像感知器等信息傳感設備,按約定的協(xié)議,把 任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái),進(jìn)行信息交換和通訊,以實(shí)現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管 理的一種網(wǎng)絡(luò )。根據上述定義,按照網(wǎng)絡(luò )內數據 的流向及處理方式將物聯(lián)網(wǎng)分為三個(gè)層次:
(1) 感知層
數據采集與感知主要用于采集物理世界中發(fā) 生的物理事件和數據,包括各類(lèi)物理量、標識、 音頻、視頻數據。物聯(lián)網(wǎng)的數據采集涉及傳感器、 RFID、多媒體信息采集、二維碼和實(shí)時(shí)定位等技 術(shù),實(shí)現對“物”或環(huán)境狀態(tài)的識別。
(2)網(wǎng)絡(luò )層
實(shí)現更加廣泛的互聯(lián)功能,能夠把感知到的 信息無(wú)障礙、高可靠性、 需要傳感器網(wǎng)絡(luò )與移動(dòng)通信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相 融合。通過(guò)現有的互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)、通信網(wǎng)或者 下一代互聯(lián)網(wǎng)(IPv6,實(shí)現數據的傳輸和計算。
(3)應用層
主要包含應用支撐平臺子層和應用服務(wù)子層。
其中應用支撐平臺子層用于支撐跨行業(yè)、跨應用、跨系統之間的信息協(xié)同、共享、互通的功能。應 用服務(wù)子層包括智能交通、智能醫療、智能家居、智能物流、智能電力等行業(yè)應用,如輸入輸出控 制終端,包括電腦、手機、地磅等測量?jì)x器 終端,物聯(lián)網(wǎng)結構圖如圖1所示。
物聯(lián)網(wǎng)終端基本由外圍感知(傳感)接口中央處理模塊和外部通訊接口三個(gè)部分組成,通 過(guò)外圍感知接口與傳感設備連接,如RFID讀卡 器,紅外感應器,環(huán)境傳感器等,將這些傳感設 備的數據進(jìn)行讀取并通過(guò)中央處理模塊處理后, 按照網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,通過(guò)外部通訊接口,如:GPRS模 塊、以太網(wǎng)接口、WIFI等方式發(fā)送到以太網(wǎng)的指 定中心處理平臺。物聯(lián)網(wǎng)終端屬于傳感網(wǎng)絡(luò )層和 傳輸網(wǎng)絡(luò )層的中間設備,也是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵設備, 通過(guò)它的轉換和采集,才能將各種外部感知數據 匯集和處理,并將數據通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò )接口方式傳 輸到互聯(lián)網(wǎng)中。如果沒(méi)有它的存在,傳感數據將 無(wú)法送到指定位置,“物”的聯(lián)網(wǎng)將不復存在。 根據分類(lèi)方法的不同,物聯(lián)網(wǎng)終端的種類(lèi)也不相 同。主要網(wǎng)絡(luò )終端的種類(lèi),如表1所示。
二、礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)方案 礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)是集現代數字電子稱(chēng)重技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、遠程數字視頻技術(shù)、GPRS和 3G無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò )傳輸技術(shù)于一體的現代信息智能 稱(chēng)重系統。它主要由數字電子衡器(軌道衡、汽 車(chē)衡、電子皮帶秤等),紅外攝像儀、數據/視頻 通訊模塊、GPRS模塊、數據服務(wù)器和計算機應用 軟件組成,其系統組成如圖2所示。
礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)的工作過(guò)程是遠程數字地磅用來(lái)對煤炭產(chǎn)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,并將檢測數 據進(jìn)行顯示、打印、存儲,然后通過(guò)RS232、 RS485接口傳入遠程數據終端(數據通訊模塊)。 與此同時(shí),紅外攝像儀將整個(gè)稱(chēng)量過(guò)程進(jìn)行拍攝, 并將拍攝的圖像信息傳入遠程視頻終端(視頻通訊 模塊)。產(chǎn)量和圖像數據適時(shí)地分別通過(guò)數據/視 頻通訊模塊傳送到GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng) 絡(luò )一方面可以通過(guò)Internet進(jìn)入公司總部監控中心 的服務(wù)器,供集團公司領(lǐng)導和管理部門(mén)通過(guò)計算 機來(lái)查詢(xún)煤炭產(chǎn)量;另一方面,無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )也可以
將數據送給手機用戶(hù),使得集團公司相關(guān)領(lǐng)導通 過(guò)3G手機隨處都能得到煤炭產(chǎn)量的信息。
GPRS終端采用符合工業(yè)應用標準的GPRS無(wú) 線(xiàn)DTU/GPRS模塊GF- 2008w。該通信模塊是一款 專(zhuān)門(mén)為需要無(wú)線(xiàn)數據傳輸設備開(kāi)發(fā)的無(wú)線(xiàn)數據傳 輸協(xié)議轉換器。它實(shí)現了無(wú)線(xiàn)GSM協(xié)議棧的轉 換,與之相連的終端設備無(wú)需支持GMS協(xié)議處理 能力,數據傳輸時(shí)只需通過(guò)串口向DTU/GPRS發(fā) 送串口格式數據,DTU/GPRS會(huì )自動(dòng)地加上GSM 無(wú)線(xiàn)通信的協(xié)議,把串口數據包轉換成GSM無(wú)線(xiàn) 通信的協(xié)議數據包,把數據傳輸到目的主機;同 時(shí)對方主機通過(guò)無(wú)線(xiàn)GSM發(fā)送過(guò)來(lái)的數據通過(guò) DTU/GPRS協(xié)議轉換后,也以透明的串口數據方式 傳回給中心站主機。只要提供RS-232接口的設備 都可以通過(guò)DTU/GPRS實(shí)現無(wú)線(xiàn)GSM數據傳輸。 終端設備和DTU/GPRS間交互采用簡(jiǎn)單的串口包 格式,所有的GSM協(xié)議棧協(xié)議都由DTU/GPRS完 成轉換。通過(guò)DTU/GPRS實(shí)現無(wú)線(xiàn)數據傳輸功能。
監控中心的數據服務(wù)器主要用來(lái)對遠程監控 終端傳來(lái)的數據和圖象信息進(jìn)行存儲、處理并供 有關(guān)人員查詢(xún)。應用軟件為多媒體數據的傳輸、 存儲、查詢(xún)和更新提供技術(shù)支持。
三、礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)GPRS
GPRS是一種比較時(shí)髦的無(wú)線(xiàn)通訊方法。用這 種方法可以做到設備的實(shí)時(shí)在線(xiàn)無(wú)縫連接。GPRS 的英文全稱(chēng)為 General Packet Radio Service,其中 文含義為通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù),它是利用“包交換” (Packet- Switched的概念所發(fā)展出的一套無(wú)線(xiàn)傳 輸方式。所謂的包交換就是將Date封裝成許多獨 立的封包,再將這些封包一個(gè)一個(gè)傳送出去,形 式上有點(diǎn)類(lèi)似寄包裹,采用包交換的好處是只有 在有資料需要傳送時(shí)才會(huì )占用頻道,而且還以傳 輸的資料量計價(jià),這對用戶(hù)來(lái)說(shuō)是比較合理的計 費方式,因為像Internet這類(lèi)的數據傳輸大多數的時(shí)間頻道是閑置的。此外,GPRS是基于GSM網(wǎng) 絡(luò )的,在GSM phase 2的標準里,GPRS可以提供 四種不同的編碼方式,這些編碼方式也分別具有 提供不同的錯誤保護(Error Protection)能力。利 用四種不同的編碼方式,每個(gè)時(shí)槽可提供的傳輸 速率為 CS-1 (9.05K、CS-2 (13.4K、CS-3 (15.6K)及CS-4 (21.4K,其中CS-1的保護最為 嚴密,CS-4則是完全未加以任何保護。每個(gè)用戶(hù) 最多可同時(shí)使用八個(gè)時(shí)槽,所以GPRS號稱(chēng)最高傳 輸速率為171.2K。
GPRS可快速接入數據網(wǎng)絡(luò )。它在移動(dòng)終端和 網(wǎng)絡(luò )之間實(shí)現了 “永遠在線(xiàn)”的連接,網(wǎng)絡(luò )信道 只有在實(shí)際進(jìn)行傳輸時(shí)才被占用。GPRS的實(shí)際速 度典型值比理論速度慢,介于14.4至43.2kbps(上 下行非對稱(chēng)速率)之間。GPRS將是第一個(gè)實(shí)現移 動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)即時(shí)接入的標準,也是邁向3G/UMTS的 過(guò)程。
GPRS移動(dòng)用戶(hù)可以隨時(shí)訪(fǎng)問(wèn)自己的虛擬專(zhuān)用 網(wǎng)絡(luò )(VPN),而不是每次都需要撥號上網(wǎng),從而為 用戶(hù)提供更加簡(jiǎn)單的應用服務(wù)。因此,采用移動(dòng) GPRS技術(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )數據傳送,費用低,使用方 便,不受地域限制,便于業(yè)務(wù)發(fā)展,具有很好的 發(fā)展趨勢。由于使用了 “分組”的技術(shù),用戶(hù)上 網(wǎng)可以免受斷線(xiàn)的痛苦(情形大概就跟使用了下 載軟件NetAnts差不多)。此外,使用GPRS上網(wǎng) 的方法與WAP并不同,用WAP上網(wǎng)就如在家中 上網(wǎng),先“撥號連接”,而上網(wǎng)后便不能同時(shí)使用 該電話(huà)線(xiàn),但GPRS就較為優(yōu)越,下載資料和通話(huà) 是可以同時(shí)進(jìn)行的。從技術(shù)上來(lái)說(shuō),聲音的傳送 (即通話(huà))繼續使用GSM,而數據的傳送便可使用 GPRS,這樣的話(huà),就把移動(dòng)電話(huà)的應用提升到一 個(gè)更高的層次,而且發(fā)展GPRS技術(shù)也十分“經(jīng) 濟”,因為只須沿用現有的GSM網(wǎng)絡(luò )來(lái)發(fā)展即可。 GPRS的用途十分廣泛,包括通過(guò)手機發(fā)送及接收 電子郵件,在互聯(lián)網(wǎng)上瀏覽等。
綜上所述,GPRS傳輸數據的特點(diǎn)主要表現在 以下五個(gè)方面:(1)相對GSM撥號方式的電路 交換數據傳送方式,GPRS是分組交換技術(shù),具有 “高速”的優(yōu)點(diǎn);(2除了速度上的優(yōu)勢,GPRS 還有“在線(xiàn)”的特點(diǎn),即用戶(hù)隨時(shí)與網(wǎng)絡(luò )保持聯(lián) 系。 有數據傳送時(shí)就在無(wú)線(xiàn)信道上發(fā)送和接受數 據,沒(méi)有數據傳送,終端就進(jìn)入一種“準休眠” 狀態(tài),釋放所用的無(wú)線(xiàn)頻道給其他用戶(hù)使用,這 時(shí)網(wǎng)絡(luò )與用戶(hù)之間還保持一種邏輯上的連接,當 用戶(hù)再次傳送時(shí),手機立即向網(wǎng)絡(luò )請求無(wú)線(xiàn)頻道 用來(lái)傳送數據,不需頻繁撥號;(3) GPRS數據 傳輸是雙向的,且可以傳輸批量數據,對礦山稱(chēng) 重來(lái)說(shuō)還可以實(shí)現固態(tài)存儲數據無(wú)線(xiàn)下載,這一 個(gè)特點(diǎn)是超短波、GSM短信、PSTN以及衛星通信 所不能替代的;(4 )GPRS是基于數據分組傳送 的,能提供連續不間斷的數據通信業(yè)務(wù),具有比 SMS更好的數據傳送速度和能力,且能夠始終在 線(xiàn),通信費用是按照實(shí)際傳送的數據字節進(jìn)行結 算的,運行費用低;(5) GPRS服務(wù)范圍廣,可用 于移動(dòng)商務(wù)、移動(dòng)信息服務(wù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和多媒 體業(yè)務(wù)等方面。
四、結語(yǔ)
目前,物聯(lián)網(wǎng)終端的規模推廣主要局限在國 家重點(diǎn)工程的安保、物流領(lǐng)域,礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng) 的應用才剛剛起步。通過(guò)該物聯(lián)網(wǎng)在遠程礦山產(chǎn) 量監控系統中的應用,一方面實(shí)現了對遠程礦山 產(chǎn)量的多媒體監控,加強了企業(yè)計量管理,提高 了工作效率;另一方面,與有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和GSM方式 相比,節約了費用。另外,根據國家關(guān)于“有國 家公網(wǎng)可以利用的,盡量不要建設自己的專(zhuān)網(wǎng); 有無(wú)線(xiàn)信道可利用的,不要使用有線(xiàn)信道”的要 求,稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)的使用還有利于節約我國的信息 資源,也是我們創(chuàng )建節約型社會(huì )和資源節約型企 業(yè)的具體體現。因此,隨著(zhù)現代物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深 入發(fā)展,礦山稱(chēng)重物聯(lián)網(wǎng)必定會(huì )得到蓬勃發(fā)展。